Perusahaan Desain Solusi Global Berspesialisasi dalam Robot Cerdas
Detil
Kami memahami apa yang disebut robot cerdas dalam arti luas, dan kesan paling mendalamnya adalah bahwa ia adalah "makhluk hidup" unik yang melakukan pengendalian diri.Nyatanya, organ utama dari "makhluk hidup" yang mengendalikan diri ini tidak selembut dan serumit manusia sungguhan.
Robot cerdas memiliki berbagai sensor informasi internal dan eksternal, seperti penglihatan, pendengaran, sentuhan, dan penciuman.Selain memiliki reseptor, ia juga memiliki efektor sebagai sarana bertindak terhadap lingkungan sekitarnya.Ini adalah otot, juga dikenal sebagai motor stepper, yang menggerakkan tangan, kaki, hidung panjang, antena, dan sebagainya.Dari sini juga terlihat bahwa robot cerdas setidaknya harus memiliki tiga elemen: elemen sensorik, elemen reaksi, dan elemen berpikir.
Kami menyebut robot jenis ini sebagai robot otonom untuk membedakannya dari robot yang disebutkan sebelumnya.Ini adalah hasil dari sibernetika, yang mengadvokasi fakta bahwa perilaku yang bertujuan hidup dan tidak hidup konsisten dalam banyak aspek.Seperti yang pernah dikatakan oleh produsen robot cerdas, robot adalah deskripsi fungsional dari suatu sistem yang hanya dapat diperoleh dari pertumbuhan sel-sel kehidupan di masa lalu.Mereka telah menjadi sesuatu yang dapat kita buat sendiri.
Robot cerdas dapat memahami bahasa manusia, berkomunikasi dengan operator menggunakan bahasa manusia, dan membentuk pola detail dari situasi aktual dalam "kesadaran" mereka sendiri yang memungkinkan mereka untuk "bertahan hidup" di lingkungan eksternal.Itu dapat menganalisis situasi, menyesuaikan tindakannya untuk memenuhi semua persyaratan yang diajukan oleh operator, merumuskan tindakan yang diinginkan, dan menyelesaikan tindakan ini dalam situasi informasi yang tidak mencukupi dan perubahan lingkungan yang cepat.Tentu saja, tidak mungkin membuatnya identik dengan pemikiran manusia kita.Namun, masih ada upaya untuk membuat 'dunia mikro' tertentu yang dapat dipahami oleh komputer.
Parameter
Muatan | 100kg |
Sistem Penggerak | Motor hub 2 X 200W - penggerak diferensial |
Kecepatan tertinggi | 1 m/s (perangkat lunak terbatas - kecepatan lebih tinggi berdasarkan permintaan) |
Odometer | Odometer sensor hall akurat hingga 2mm |
Kekuatan | Daya 7A 5V DC Daya 7A 12V DC |
Komputer | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Perangkat lunak | Paket Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni |
Kamera | Menghadap ke atas tunggal |
Navigasi | Navigasi berbasis fidusia langit-langit |
Paket Sensor | Susunan sonar 5 titik |
Kecepatan | 0-1 m/dtk |
Rotasi | 0,5 rad/dtk |
Kamera | Modul Kamera Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Navigasi | navigasi langit-langit, odometri |
Konektivitas/Port | wlan, ethernet, 4x USB, 1x Molex 5V, 1x Molex 12V,1x kabel pita soket gpio penuh |
Ukuran (w/l/h) dalam mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Berat dalam kg | 13.5 |