Perusahaan Desain Solusi Global yang Mengkhususkan Diri dalam Robot Cerdas

Deskripsi Singkat:


Detail Produk

Label Produk

Detil

Kami memahami apa yang disebut robot cerdas dalam arti luas, dan kesan paling mendalamnya adalah bahwa ia adalah "makhluk hidup" unik yang melakukan pengendalian diri. Faktanya, organ utama "makhluk hidup" yang mengendalikan diri ini tidak sehalus dan serumit manusia sebenarnya.

Robot cerdas memiliki berbagai sensor informasi internal dan eksternal, seperti penglihatan, pendengaran, sentuhan, dan penciuman. Selain mempunyai reseptor, ia juga mempunyai efektor sebagai alat kerjanya terhadap lingkungan sekitar. Otot inilah yang disebut juga dengan motor stepper, yang menggerakkan tangan, kaki, hidung mancung, antena, dan sebagainya. Dari sini juga terlihat bahwa robot cerdas setidaknya harus memiliki tiga unsur: unsur sensorik, unsur reaksi, dan unsur berpikir.

gambar

Robot jenis ini kami sebut sebagai robot otonom untuk membedakannya dengan robot-robot yang telah disebutkan sebelumnya. Ini adalah hasil dari sibernetika, yang mendukung fakta bahwa perilaku yang bertujuan hidup dan tidak hidup konsisten dalam banyak aspek. Seperti yang pernah dikatakan oleh produsen robot cerdas, robot merupakan gambaran fungsional suatu sistem yang hanya dapat diperoleh dari pertumbuhan sel kehidupan di masa lalu. Mereka telah menjadi sesuatu yang dapat kita produksi sendiri.

Robot cerdas dapat memahami bahasa manusia, berkomunikasi dengan operator menggunakan bahasa manusia, dan membentuk pola rinci tentang situasi aktual dalam "kesadaran" mereka sendiri yang memungkinkan mereka untuk "bertahan hidup" di lingkungan eksternal. Ia dapat menganalisis situasi, menyesuaikan tindakannya untuk memenuhi semua persyaratan yang diajukan oleh operator, merumuskan tindakan yang diinginkan, dan menyelesaikan tindakan ini dalam situasi dengan informasi yang tidak mencukupi dan perubahan lingkungan yang cepat. Tentu saja mustahil untuk menjadikannya identik dengan pemikiran manusia. Namun, masih ada upaya untuk membangun 'dunia mikro' tertentu yang dapat dipahami oleh komputer.

Parameter

Muatan

100kg

Sistem Penggerak

Motor hub 2 X 200W - penggerak diferensial

Kecepatan tertinggi

1m/s (perangkat lunak terbatas - kecepatan lebih tinggi berdasarkan permintaan)

Odometeri

Odometer sensor hall akurat hingga 2mm

Kekuatan

Daya 7A 5V DC, daya 7A 12V DC

Komputer

Quad Core ARM A9-Raspberry Pi 4

Perangkat lunak

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Paket Inti Magni

Kamera

Tunggal menghadap ke atas

Navigasi

Navigasi berbasis fidusia langit-langit

Paket Sensor

Rangkaian sonar 5 titik

Kecepatan

0-1 m/detik

Rotasi

0,5 rad/detik

Kamera

Modul Kamera Raspberry Pi V2

Sonar

5x sonar hc-sr04

Navigasi

navigasi langit-langit, odometri

Konektivitas/Port

wlan, ethernet, 4x USB, 1x Molex 5V, 1x Molex 12V,1x kabel pita soket gpio penuh

Ukuran (w/l/h) dalam mm

417,40 x 439,09 x 265

Berat dalam kg

13.5


  • Sebelumnya:
  • Berikutnya: