Robot penyedot debu otomatis, robot pel pintar, membersihkan robot pintar
Detil
Kami memahami apa yang disebut robot cerdas dalam arti luas, dan kesan paling mendalamnya adalah bahwa ia adalah "makhluk hidup" unik yang melakukan pengendalian diri. Faktanya, organ utama "makhluk hidup" yang mengendalikan diri ini tidak sehalus dan serumit manusia sebenarnya.
Robot cerdas memiliki berbagai sensor informasi internal dan eksternal, seperti penglihatan, pendengaran, sentuhan, dan penciuman. Selain mempunyai reseptor, ia juga mempunyai efektor sebagai alat kerjanya terhadap lingkungan sekitar. Otot inilah yang disebut juga dengan motor stepper, yang menggerakkan tangan, kaki, hidung mancung, antena, dan sebagainya. Dari sini juga terlihat bahwa robot cerdas setidaknya harus memiliki tiga unsur: unsur sensorik, unsur reaksi, dan unsur berpikir.
Robot jenis ini kami sebut sebagai robot otonom untuk membedakannya dengan robot-robot yang telah disebutkan sebelumnya. Ini adalah hasil dari sibernetika, yang mendukung fakta bahwa perilaku yang bertujuan hidup dan tidak hidup konsisten dalam banyak aspek. Seperti yang pernah dikatakan oleh produsen robot cerdas, robot merupakan gambaran fungsional suatu sistem yang hanya dapat diperoleh dari pertumbuhan sel kehidupan di masa lalu. Mereka telah menjadi sesuatu yang dapat kita produksi sendiri.
Robot cerdas dapat memahami bahasa manusia, berkomunikasi dengan operator menggunakan bahasa manusia, dan membentuk pola rinci tentang situasi aktual dalam "kesadaran" mereka sendiri yang memungkinkan mereka untuk "bertahan hidup" di lingkungan eksternal. Ia dapat menganalisis situasi, menyesuaikan tindakannya untuk memenuhi semua persyaratan yang diajukan oleh operator, merumuskan tindakan yang diinginkan, dan menyelesaikan tindakan ini dalam situasi dengan informasi yang tidak mencukupi dan perubahan lingkungan yang cepat. Tentu saja mustahil untuk menjadikannya identik dengan pemikiran manusia. Namun, masih ada upaya untuk membangun 'dunia mikro' tertentu yang dapat dipahami oleh komputer.
Parameter
Muatan | 100kg |
Sistem Penggerak | Motor hub 2 X 200W - penggerak diferensial |
Kecepatan tertinggi | 1m/s (perangkat lunak terbatas - kecepatan lebih tinggi berdasarkan permintaan) |
Odometeri | Odometer sensor hall akurat hingga 2mm |
Kekuatan | Daya 7A 5V DC, daya 7A 12V DC |
Komputer | Quad Core ARM A9-Raspberry Pi 4 |
Perangkat lunak | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Paket Inti Magni |
Kamera | Tunggal menghadap ke atas |
Navigasi | Navigasi berbasis fidusia langit-langit |
Paket Sensor | Rangkaian sonar 5 titik |
Kecepatan | 0-1 m/detik |
Rotasi | 0,5 rad/detik |
Kamera | Modul Kamera Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5x sonar hc-sr04 |
Navigasi | navigasi langit-langit, odometri |
Konektivitas/Port | wlan, ethernet, 4x USB, 1x Molex 5V, 1x Molex 12V,1x kabel pita soket gpio penuh |
Ukuran (w/l/h) dalam mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Berat dalam kg | 13.5 |